学术报告：弱通信条件下大规模AUV组网技术的研究
发布时间：2021-05-24 浏览次数：273
报告人：李云
报告时间：2018年5月28日（周五）下午3：00-4：00
报告地点：雁山校区理1-516A会议室
报告题目：弱通信条件下大规模AUV组网技术的研究
报告人简介：李云，教授，博士，硕士生导师，国家自然科学基金项目通讯评审专家，广西科技项目评估咨询专家，河北省科技计划项目评审专家，广西高等学校千名中青年骨干教师计划第二期人选，广西人工智能学会常务副理事，2019年广西区级一流专业通信工程专业负责人，一直在教学一线担任理论与实践的教学工作，获得区级教学成果二等奖1项，省部级教学软件设计大赛一等奖1项。长期从事信息与通信工程专业领域的科研工作，主持与主要参加省部级以上项目6项，其中，国家级项目3项，省部级项目3项（其中，省部级教改项目1项），横向项目数项，近3年的纵向科研经费达到上百万元；论文主要发表在《IEEE Access》、《Journal of Sensors》、《Cluster Computing》、《International Journal of Distributed Sensor Networks》、《电子学报》、Oceans等，申请专利20多项，其中，获得授权发明专利2项。指导学生在互联网+，创新创业大赛，蓝桥杯及无人机比赛中获一等奖。
报告摘要：海洋环境信息高精度、实时或准实时获取是海洋科学研究面临的首要科学问题。通过构建以无人自主水下航行器AUV为网络节点的水下移动传感器网络可以提高监测区域及其任务的灵活适应性。本报告以具有高动态运动特性的AUV作为水下网络节点，研究水声通信能力受限和任务约束条件下的大规模水下移动网络可靠组网机制。该机制首先通过分析弱水声通信对大规模水下移动网络任务与航迹规划影响，并基于受限的运动形态与任务特性，研究运动节点对网络多址接入机制和路由策略的影响。通过分别构建水下移动网络包含“时-空”二元变量的冲突状态图及网络动态连接图，设计高动态网络拓扑结构与动态任务场景下的AUV网络分级多址接入机制及间歇连通网络条件下的机会路由机制，在保障组网可靠性的前提下优化网络效用。报告将在水下移动网络算法研究与机制设计上获得理论进展并进行实验验证。